在过去的几年中,安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结,一方面认可总线通讯的发展,而且也在总线里主推Mechatrolink产品(MetroLink-III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4,未来将在Σ-10上应用);另一方面,因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议,使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT总线的产品比较多,并且得益于锂电、电子等市场需求的提升,2021年安川电机EtherCAT总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略(推自家的总线协议)的影响,导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年,安川电机在中国区内主推M2和M3总线,没有应用EtherCAT协议,而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机M2和M3总线产品。东莞博派智能科技有限公司ETH_GAS系列运动控制卡在性能和稳定性方面均处于国内较前地位。常州正运动运动控制卡品牌
未来,锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展,设备搭载伺服轴数也将会同步增多,总线型的伺服产品将是大势所趋,这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时,随着国产伺服的应用发展,EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。(比如常规产品锂电设备切叠一体机,应用90—210个通用伺服)作为老牌大厂,松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少,EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡,做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,不仅支持EtherCAT.还有以下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。成都以太网运动控制卡经销商东莞博派ETH_NEC系列运动控制卡,非常适合视觉点胶机应用,支持VC++、C#等多种高级语言。
可能是一种竞争心态,西门子自己也推出了一种基于工业以太网的现场总线系统叫做Profinet。Profinet与EtherCAT区别在于EtherCAT是倍福开始研究的,然后整个欧洲用的这个技术成立了一个联合。把这个技术推出来以后,靠着这个底层的芯片和底层芯片的授权控制市场。而Profinet是西门子自己建立的生态,尽管一直以来西门子也在竭尽所能地推自己的Profinet,想“出圈”,但目前两者之间的关系有点像智能手机行业中的安卓系统和苹果系统。国内的总线运动控制卡目前多基于EtherCAT.其中做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。
PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴,实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备(如电机、伺服驱动器等)的位置、速度和加速度等参数,以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时,以下是一些关键因素和考虑事项:(1)运动控制功能:确保PLC具备完善的运动控制功能,包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制,并能满足具体应用的运动控制需求。(2)接口和通信能力:PLC需要提供与运动设备(如伺服驱动器、编码器等)的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时,PLC应支持常见的通信协议,如EtherCAT、CANopen等,以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。(3)编程和配置工具:PLC选型时,要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块,简化了运动控制程序的开发和调试过程。(4)性能和实时性:选择具备足够的性能和实时性能的PLC,以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。PC和手持编程器提供给用户编程使用,为用户提供了方便的编程界面。
运动控制器是“大脑”,驱动器是“心脏”,电机相当于 “手脚”。“大脑”运动控制器下达指令后,“心脏”驱动器将指令转化为电流和电压信号,驱动“手脚”电机旋转,按照设定的力矩、速度、位置完成相应的运动。同时,电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器,控制器进行实时调整,从而保证整个系统的稳定运转。运动控制系统的发展经历了从直流到交流,从开环到闭环,从模拟到数字,再到基于PC的伺服控制网络系统和基于网络的运动控制的发展过程,目前以后两种为主。电子凸轮还可以应用在象弹簧机,木工机械,自动涂装生产线上,在此不一一介绍。杭州正运动运动控制卡排名
博派ETH_NEC运动控制卡自身有16 路通用输出,可直接驱动继电器。常州正运动运动控制卡品牌
C系统一般由以下基本功能构成:多种控制功能、数据采集、存储与处理功能、通信联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能、编程、调试功能、控制功能逻辑控制:PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能,可以代替继电器进行开关量控制。定时控制:它为用户提供了若干个电子定时器,用户可自行设定:接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。计数控制:用脉冲控制可以实现加、减计数模式,可以连接码盘进行位置检测。顺序控制:在前道工序完成之后,就转入下一道工序,使一台PLC可作为多部步进控制器使用。数据采集、存储与处理功能数学运算功能:基本算术:加、减、乘、除。扩展算术:平方根、三角函数和浮点运算。比较:大于、小于和等于。数据处理:选择、组织、规格化、移动和先入先出。模拟数据处理:PID、积分和滤波。输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能,通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。常州正运动运动控制卡品牌